倉庫ロボット群向けリチウムバッテリーパック：選定、統合、見積依頼ガイド

倉庫用ロボットのリチウム電池パックはどのように選べばよいですか？

直接的な回答：倉庫ロボット用途のリチウムバッテリーパックを選択するには、ロボットのタスクサイクル全体を制御されたバッテリー仕様にマッピングしてください。ルート長、ペイロード、速度、加速度、リフト、待機時間、シフト時間、充電機会、および環境を記録し、電圧範囲、使用可能なエネルギー、連続電流とピーク電流、BMS通信、充電器の動作、バッテリーベイの適合性、熱条件、および生産制御を確認します。公称電圧とAh値は議論の出発点にはなりますが、実行時間、コントローラとの互換性、または再現性のあるフリート性能を証明するものではありません。

この記事は、倉庫ロボットのOEM、システムインテグレーター、またはフリート購入者が、ロボット用バッテリーパックの選定とサンプル提供を行う前に、どのような点を検証すべきかという、商業調査およびRFQに関する具体的な疑問に答えるものです。これは、物流ロボットに関する一般的な入門書ではありません。実用的な成果として、要件チェックリスト、公開されている証拠に基づくベースライン、サンプル検証計画、そして承認されたバッテリー構成を量産に結びつけるRFQ構造が提示されます。

ロボット用バッテリープラットフォームのレビュー

1. バッテリーを定義する前に倉庫ロボットを定義する

「倉庫ロボット」とは、棚移動ロボット、パレット移動ロボット、自律移動ロボット、ピッキングロボット、牽引ロボット、仕分けプラットフォーム、その他の自動車両などを指します。これらの機械は、それぞれ異なる負荷をかけます。平らな床面で小型のコンテナを移動させる小型ロボットは、短時間の加速ピークと頻繁な充電アクセスを必要とする場合があります。一方、パレットハンドリングプラットフォームは、より高い持続電流、より大きな予備容量、そしてより高度な機械的拘束機構を必要とする場合があります。

ロボットのモデルだけでなく、仕事内容も説明してください。

ロボットが何を、どこへ、どのくらいの頻度で動かすかを記録してください。車両質量、ペイロード範囲、経路長、傾斜、床面状態、最高速度、加速度、旋回、昇降またはコンベア動作、待機時間、およびシフトあたりのサイクル数を含めてください。ロボットが作業を変更する場合は、最も負荷の高い繰り返しプロファイルと最も一般的なプロファイルを別々に記録してください。

運用目標を定義する

プロジェクトでは、充電なしでフルシフト稼働させる必要があるのか​​、待機時間中に機会充電を行う必要があるのか​​、バッテリーを素早く交換する必要があるのか​​、あるいはこれらの組み合わせが必要なのかを明記してください。ロボットが充電器を見つけられなかった場合、混雑に遭遇した場合、または安全な場所に戻る必要がある場合に必要となる予備時間も記載してください。「8時間」といった目標は、その背後にある経路、ペイロード、予備時間、充電イベントが明記されていない限り不完全です。

2. デューティサイクルをランタイムとエネルギーに変換する

倉庫ロボット用のリチウムイオンバッテリーパックは、Ah（アンペア時）だけでなく、エネルギー需要に基づいて容量を決定する必要があります。有用な初期推定値は、公称電圧に定格容量を乗じ、合意された有効エネルギー係数を乗じ、平均負荷（ワット）で割った値です。この係数は、許容動作範囲、予備容量、変換損失、温度影響、および経年劣化を考慮した値であるため、必ず文書化する必要があります。

実際の作業における平均消費電力を測定する

モーターの銘板に記載されている出力は、バッテリーの平均出力とは異なります。可能な限り、代表的な走行ルートで直流電圧と電流を測定してください。ナビゲーションコンピュータ、センサー、無線通信機器、昇降機構、コンベア、照明、待機負荷なども測定対象に含めてください。高電流イベントを全サイクルで消費されたエネルギーから分離できるように、タイムスタンプを記録してください。

計画の前提条件を常に可視化しておく

ロボットが規定ルートで平均1,800Wを消費し、プロジェクトで当初0.75の有効エネルギー係数を使用すると仮定します。公称51.2V、108Ahのラベルは、この係数を適用する前は5,529.6Whを表します。計画上の推定値は、5,529.6Wh × 0.75 / 1,800W、つまり約2.3時間となります。これはあくまで例示計算であり、Dailymagが保証する稼働時間ではありません。実際の結果は、承認された電圧範囲、テスト方法、温度、ロボットプロファイル、および予備電力によって異なります。

ルートサイクルと時間の両方を使用してください

倉庫業務では、処理能力を時間ではなく、完了したミッション数で把握することが多い。ルートごと、またはタスクごとにワット時を記録し、平均値ではなく測定された分布を比較する。最も重い積荷がより多くのエネルギーを消費する場合は、充電前に車両群が何回の重いサイクルを完了する必要があるかを定義する。これにより、バッテリーの選択を運用能力に結びつけやすくなる。

3. 連続電流とピーク電流を分離する

バッテリーは、シフトに必要なエネルギーを蓄えていても、加速時、昇降時、または急旋回時に故障する可能性があります。サプライヤーは、平均電流、最長持続電流、および再現可能な最大ピーク値を把握しておく必要があります。各ピーク値には、振幅、持続時間、繰り返し周波数、充電状態、温度、およびロボットコントローラが許容する最小電圧を含める必要があります。

再現するのが最も難しいイベントを特定する

典型的な事象としては、モーターの始動、最大積載量での加速、坂道登り、高摩擦面での操舵、昇降、モーターとコンベアの同時運転、ブレーキ回生、緊急停止後の回復などが挙げられます。一度限りの停止は、1シフトあたり数百回繰り返される事象とは異なります。試験計画は、再現可能な運用事象を反映したものでなければなりません。

現在の経路全体を確認する

セルやモジュール、BMSスイッチングデバイスやコンタクタ、ヒューズ、バスバー、ケーブル、コネクタ、そしてロボットコントローラはすべて抵抗と発熱の原因となります。セルレベルまたはパック出力で電流制限が適用されるかどうかを確認し、そのテスト設定を依頼してください。エネルギー計算が許容範囲内に見えても、コネクタの温度と電圧降下が制限要因となる場合があります。

電圧低下と回復を測定する

合格基準には、イベント発生時のコントローラ入力電圧と、その後のバッテリーの回復状況を含める必要があります。過度の電圧降下は、ロボットのリセット、低SOCの誤表示、またはBMS保護を引き起こす可能性があります。ハーネスが後で変更された場合でも結果が意味を持つように、SOC、温度、ケーブル構成、およびコネクタを記録してください。

4. 公共ロボットプラットフォームを起点として活用する

Dailymagの現在の51.2V 108Ahロボットバッテリープラットフォームは、倉庫ロボット用リチウムバッテリーパックに関する議論の出発点となる公開データを提供しています。ただし、特定のロボットへの適合性を保証するものではありません。購入者は、公開されている値を最新の管理仕様、実際のコントローラー、充電器、図面、およびタスクプロファイルと照合する必要があります。

公開されているエネルギー値は5.53Whと記載されていますが、これは電圧と容量の値と矛盾しており、修正が必要となる可能性があります。しかし、これを製品データとしてそのまま記載すべきではありません。51.2Vと108Ahから直接計算すると、約5.53kWhとなります。正しい単位、公称エネルギー、使用可能エネルギー、および試験基準を確認するために、管理データシートを請求してください。

5. BMS通信を統合要件として扱う

BMSはバッテリーを保護および監視しますが、ロボットコントローラと充電器は、そのデータをどのように使用するかを決定します。製品ページに記載されているRS485またはCANは、インターフェースの方向を示すものであり、完全な互換性を示すものではありません。倉庫ロボットプロジェクト用のリチウムイオンバッテリーパックには、制御された通信境界と、正常状態および故障状態のテストが必要です。

必要なデータと権限を定義する

フリートソフトウェアで必要とされる電圧、電流、SOC、温度、故障状態、充電許可、放電許可、および診断フィールドを一覧表示します。単位、更新レート、許容誤差、起動時の動作、および通信途絶時の応答を定義します。プロトコルおよびコネクタ関連文書の所有権を割り当てます。

テストの障害と復旧

低電圧、過電流、温度アラーム、充電器切断、通信途絶、緊急停止、スリープ/ウェイク動作、および該当する場合の再起動をテストします。状態が自動的に解消されるか、ラッチされるか、充電が必要か、またはサービスが必要かを記録します。正確なしきい値は、承認済みのBMS構成から取得する必要があります。

制御ファームウェアとパラメータ

サンプルをBMSハードウェア、ファームウェア、パラメータのリビジョン、コネクタのピン配置、プロトコルのリビジョンにリンクしてください。筐体や容量ラベルに変更がなくても、SOC計算、保護しきい値、アラームコードが後から変更されると、機器群の動作に影響を与える可能性があります。製造契約書には、通知と再検証の手順を明記する必要があります。

RS485とCANの統合に関する質問を確認する

6. 倉庫業務に合わせた料金体系の設計

充電戦略によって、必要なバッテリー容量と稼働率を決定できます。ミッションの合間に5分間充電するロボットと、フルシフト稼働して夜間に充電するロボットでは、エネルギーと熱のパターンが異なります。バッテリー、充電器、コントローラー、ドッキング接点、およびフリートスケジューラーは、互換性のある制限と状態を使用する必要があります。

機会課金

ドッキング頻度、接続時間、最小SOC、充電電流、入力電力供給量、およびドッキング失敗時の対応を定義します。充電期間全体にわたって定格充電電流が流れると仮定するのではなく、現実的な短時間イベント中に加えられるエネルギーを計算します。充電終了間際の電流低下や温度制限も考慮に入れます。

全シフトまたはバッテリー交換による運用

フルシフト戦略の場合、開始SOC、終了SOC、予備容量、シフト期間、および再充電時間を定義します。交換可能なバッテリーの場合、安全な取り外し、コネクタの耐久性、取り扱い質量、予備数量、充電場所、およびバッテリー識別を定義します。機械的に取り外し可能なパックは、頻繁な交換に必ずしも適しているとは限りません。

充電器の受け入れ

最大充電電圧、推奨電流および最大電流、極性、コネクタ、ウェイクアップ動作、低温制限、充電許可、終端処理、および障害回復を確認します。製品版バッテリーを使用して、目的の充電器を検証し、電圧、電流、温度、時間、およびBMSの状態を記録します。

7. 機械的適合性、材質、および整備性を確認する

倉庫ロボット群用のリチウムイオンバッテリーパックは、構造部品であり、保守部品でもあります。バッテリーパックは電気的テストに合格しても、質量によって取り扱いが変わったり、コネクタにアクセスできなかったり、ケーブルがブラケットに擦れたり、他のシステムを分解せずに取り外せなかったりすると、現場で問題が発生する可能性があります。

バッテリーベイインターフェースを解放する

最大許容範囲、公差、取り付けポイント、挿入方向、拘束条件、コネクタ位置、ケーブル曲げ半径、重心限界、およびサービスクリアランスを考慮してください。CADまたは寸法入りの図面を使用してください。空のバッテリーベイだけでなく、予定のカバー、配線、および隣接部品を取り付けた状態で設置を確認してください。

推測せずに材料を定義する

筐体材質または材質ファミリー、絶縁材、配線またはバスバー方式、コネクタ、ヒューズまたは保護部品、ラベル、およびパッケージの境界を特定してください。公開されている製品ページには、電池のブランドや化学組成は記載されていません。これらの詳細は、代替規則とともに、承認済みの見積書または技術ファイルに記載する必要があります。

熱とメンテナンスアクセスを確認してください

最も負荷の高い繰り返しルートと充電イベント中に、セルまたはモジュール、高電流接続部、BMS、および筐体の温度を測定します。検査およびサービス測定が可能な場所を確認します。特別な吊り上げ装置、治具、または診断ツールが必要な場合は、サポート計画に含めます。

8. 実機ロボットでバッテリーの検証を行う

ベンチテストで電気的基準値を確認します。ロボットテストで、倉庫ロボット用リチウム電池パック、コントローラー、充電器、機械的な設置、およびミッションプロファイルが連携して動作するかどうかを確認します。サンプルをモデル、リビジョン、シリアル番号またはロット番号、およびBMS構成で識別し、そのデータが製品リリースの一部となるようにします。

4つの検証レイヤーを使用する

1. 識別と適合性：ラベル、寸法、質量、取り付け方法、コネクタのキーイング、ケーブル配線、およびサービス取り外しを確認します。
2. 電気的基準値：定義された条件下で、電圧、測定された容量またはエネルギー、標準充放電、電流制限、電圧降下、および温度を記録する。
3. 制御統合： BMSデータ、アラーム、充電許可、通信損失、シャットダウン、ウェイクアップ、リカバリを、想定されるコントローラと充電器でテストします。
4. 倉庫業務：積載量、加速、持ち上げ、待機、ドッキング、充電、および必要な予備時間を考慮した代表的なルートを実行する。

他のエンジニアが理解できるデータを取得する

ルート、ペイロード、速度、周囲温度、ファームウェア、バッテリーのリビジョン、充電器、コントローラー、オペレーター、計測機器の情報と生データを記録してください。許容範囲と逸脱があれば記録してください。「実行時間は良好だった」や「ロボットは正常に動作した」といった記述は、後日行われる生産調査の根拠にはなりません。

本番環境向けの変更を再テストする

サンプルにコネクタの変更、ケーブルの配線変更、BMSパラメータの更新、筐体の調整、または充電器の設定変更が必要な場合は、変更内容と影響を受けるテストを文書化してください。電流、発熱、適合性、通信、安全性、または輸送に影響を与える可能性のある変更については、「軽微な変更あり」として承認しないでください。

9. 工場証拠と生産準備状況を確認する

Dailymagは、製品設計、サンプリング、研究開発、品質管理、パッケージング、輸送、物流、アフターサービスについて公開情報を提供しています。サービス情報には、4つの生産段階におけるサンプリング検査と、原材料輸送、前処理、生産、出荷前を網羅する品質管理について記載されています。倉庫ロボット用リチウム電池パックプロジェクトの場合、これらの公開情報を構成固有の証拠要求に変換してください。

入荷およびプロセス管理

セルやモジュール、BMSボード、コネクタ、ケーブル、絶縁材、筐体部品、ラベル、パッケージがどのように識別され、受け入れられるかを確認してください。組み立て、絶縁、ケーブル配線、コネクタ圧着、ファスナーまたはトルク制御、BMSのロード、ラベリング、最終検査の工程フローを確認してください。どの検査がすべてのパッケージに適用され、どの検査がサンプリングを使用するのかを確認してください。

トレーサビリティと変更点

シリアル番号またはロット番号によって、納入される各バッテリーを承認済みのモデル、リビジョン、BMS構成、および試験記録に紐付ける必要があります。セル、BMS、ファームウェア、コネクタ、筐体、ラベル、パッケージ、または試験制限の変更に関する通知要件を定義してください。変更は、適合性、電流、充電、通信、コンプライアンス、およびサービスへの影響について評価する必要があります。

艦隊配備前のパイロット

量産を想定した材料、作業指示書、検査ポイント、試験治具、および梱包材を用いて試作ロットを作成します。試作ロットの結果を承認済みのサンプルと比較します。大量発注を行う前に、歩留まり、再加工、偏差、および試験結果のばらつきを記録します。

10．最小発注数量（MOQ）、リードタイム、梱包、物流を比較する

倉庫ロボットプログラム用リチウム電池パックには、統一された最小発注数量（MOQ）はありません。セルやモジュール、BMSボード、筐体部品、コネクタ、ラベル、治具、パッケージなどによって、試作品、パイロット生産、量産ごとに異なる最小発注数量が設定される場合があります。各段階ごとに、数量と価格の見積もりを個別にご依頼ください。

Dailymagの一般向けFAQによると、標準的なカスタマイズには約15～30営業日、より多くの研究開発とテストを必要とするプロジェクトには45～60営業日かかるとされています。これらはあくまで目安であり、確定的な納期ではありません。最終的な納期は、設計の完成度、材料、サンプル数量、テスト、購入者の反応、梱包、配送先などによって異なります。

公共サービス情報には、小売、卸売、カスタマイズ、サンプル包装に加え、貨物輸送、FOB、CIF、DDPのオプションについても記載されています。完成したバッテリー、仕向地、出荷モードにどのオプションが適用されるかを確認してください。認証や輸送サポートは、すべてのロボットバッテリーにすべての書類が揃っていることの証明とは解釈しないでください。

11. 倉庫ロボット用バッテリーの見積依頼書を作成する

有用な見積依頼書（RFQ）は、エンジニアリング、調達、サプライヤーが共通の基準に基づいて作業を進めることを可能にします。倉庫ロボット用リチウム電池パックのプログラムについては、一部の値が暫定的なものであっても、以下の情報を含めてください。

1. ロボットの識別情報：種類、モデル、機能、車両質量、積載量、経路、速度、階数、想定耐用年数。
2. 電気負荷：定格電圧および許容電圧、平均電力、連続電流、持続時間と周波数を伴うピーク電流、回生特性、および低電圧応答。
3. 稼働時間：シフト時間、ミッションサイクル、予備機、終了時のSOC（充電状態）、充電器へのアクセス、および車両の可用性。
4. 充電：充電器のモデル、最大電圧と電流、入力電力、コネクタ、ドックの動作、充電時間、通信。
5. 機械的パッケージ：バッテリーベイの図面、外形寸法、取り付け方法、質量制限、コネクタの位置、ケーブル出口、取り外しおよび整備時のクリアランス。
6. BMSおよび制御：必要なデータ、アラーム、RS485またはCAN、プロトコル所有者、ウェイク/スリープ動作、障害回復、およびコントローラ関連文書。
7. 環境：動作温度、保管温度、充電温度、振動、衝撃、粉塵、水、結露、高度、清掃。
8. 検証項目：サンプル量、ロボットの可用性、ミッションプロファイル、生データ形式、合否判定基準、計測機器、および偏差プロセス。
9. 事業計画：試作品およびパイロット生産数量、年間予測、発売日、最小発注数量（MOQ）、金型費用または非反復費用（NRE）、梱包、仕向地、およびインコタームズ。
10. 生産管理：図面、部品表の境界、BMSおよびファームウェアの改訂、検査、最終検査、トレーサビリティ、変更通知。

バッテリーベイ、コントローラー、充電器、コネクタ、および現場で発生した不具合の写真を添付し​​てください。最新のログ、ミッションマップ、または最も負荷の高いロボット動作を撮影した短いビデオがあれば、誤った推測を防ぐことができます。これらの要件は、Dailymagの問い合わせページからプロジェクト固有のレビューのために提出できます。

12. バッテリー承認前に注意すべき点

• 供給業者は、ロボットの稼働サイクル、コントローラー、充電器、または図面を要求することなく、電圧とAhに基づいてパックを推奨します。
• 稼働時間は、負荷測定、使用可能エネルギーの定義、温度、予備電力条件に関係なく保証されます。
• ピーク電流は、持続時間、繰り返し回数、SOC（充電状態）、電圧低下、ケーブル、コネクタ、BMS（バッテリー管理システム）の状態に関係なく記載されています。
• RS485またはCANは、プロトコルの所有権、メッセージ定義、アラーム、または統合テストなしでリストされています。
• 充電器は、承認された充電範囲や許可を確認することなく、定格電圧ラベルに基づいて選択される。
• サンプルはベンチテストには合格したが、実際の倉庫業務を想定したテストは実施されていない。
• セル化学、サイクル寿命、IP評価または認証は、構成固有の証拠なしに主張されています。
• 最小発注数量（MOQ）とリードタイムは、試作品、パイロット生産、材料、テスト、および購入者の依存関係を切り離して考えることはできません。
• 部品やファームウェアの交換は、通知、リスク評価、再検証なしに行われる可能性があります。
• 納品されたパッケージは、承認済みの改訂版、BMS構成、および製造テスト記録と照合することができません。

未解決事項は必ずしも却下を意味するものではありません。初期段階のプロジェクトには当然ながら未知の要素が含まれます。重要なのは、製造業者がそのギャップを特定し、測定方法や文書を提案し、担当者を割り当て、結果が判明した時点で管理仕様を更新するかどうかです。

よくある質問

倉庫ロボット用のリチウム電池パックとは何ですか？

倉庫ロボット用途向けのリチウムイオンバッテリーパックは、セルまたはモジュール、電気接続部、保護装置、BMS（バッテリー管理システム）、筐体、コネクタ、充電インターフェースを組み合わせた充電式電源サブシステムです。ロボットの電圧範囲、タスクサイクル、電流、稼働時間、コントローラ、充電器、設置スペース、生産要件に合わせて構成されます。

倉庫用ロボットのバッテリー稼働時間を計算するにはどうすればよいですか？

代表的なミッション中にバッテリーの平均電力を測定し、使用可能なエネルギー範囲と予備エネルギーを定義した後、使用可能なワット時を平均ワット数で割ります。想定されるペイロードと温度でのルートテストを通じて、推定値を検証します。倉庫の処理能力はタスクベースであることが多いため、完了したミッション数と時間も記録します。

51.2V 108Ahプラットフォームは、あらゆる倉庫ロボットに適していますか？

いいえ。これは公共のスタートプラットフォームであり、汎用的なものではありません。ロボットの電圧範囲、エネルギー需要、ピーク電流、コントローラー、充電器、バッテリーベイ、質量制限、環境、および検証要件が一致している必要があります。公共エネルギーユニットも確認​​が必要なため、最新の制御データシートを請求してください。

最大連続放電電流が150Aということは、すべてのロボットが150Aを使用できるという意味ですか？

いいえ。公表値は、期間、SOC、温度、電圧降下、BMS設定、ケーブル、コネクタ、および試験条件に基づいて確認する必要があります。ロボットコントローラの最小電圧と完全な電流経路によって、実際の使用限界値が低くなる場合があります。

RS485/CANはコントローラーとの互換性を保証しますか？

いいえ。物理的なインターフェースは互換性の要素の一つにすぎません。プロトコル、配線、メッセージマップ、単位、タイミング、アラーム、権限、通信途絶時の対応、ファームウェアの改訂など、使用するコントローラと充電器との間で合意し、テストを行う必要があります。

バッテリーは実際のロボットに取り付けてテストすべきでしょうか？

はい。ベンチテストは基準値を確立するためのものですが、実機テストでは、ペイロード、加速度、リフト、経路、ドッキング、充電、BMSデータ、コントローラアラーム、温度、予備容量などを検証します。トレーサブルな量産用サンプルを使用してください。

特注倉庫ロボット用バッテリーの最小注文数量（MOQ）はいくつですか？

統一された最小発注数量（MOQ）はありません。試作品、パイロット生産、量産の数量は、セルまたはモジュール、BMS、筐体、コネクタ、ラベル、治具、パッケージ、および予測によって異なります。各段階のMOQと価格については、書面でお問い合わせください。

カスタマイズにはどれくらい時間がかかりますか？

Dailymagの公開情報によると、標準的なカスタマイズには約15～30営業日、より多くの研究開発とテストを必要とする作業には45～60営業日かかります。デザイン、材料、数量、テスト範囲、購入者の承認、梱包、配送が確定した後、最終的なスケジュールを確認してください。

購入者はどのような工場出荷証明書を要求すべきでしょうか？

仕様書、図面、BMS境界、サンプルレポート、プロセスフロー、受入検査および工程管理、最終検査、合格基準、パイロット記録、トレーサビリティ方法、包装指示書、変更通知プロセスを要求してください。各文書には、該当するモデルと改訂版を明記してください。

Dailymagは倉庫ロボットのバッテリー開発を支援できますか？

Dailymagは、設計、サンプル作成、研究開発、品質管理、パッケージング、物流、アフターサービスを含む、カスタマイズされたリチウム電池製品およびサービスについて公表しています。同社のロボットカテゴリーには、RS485/CANを備えた51.2V 108Ahプラットフォームが掲載されています。プロジェクトの実現可能性、材料、BMS、テスト、最小発注数量（MOQ）、スケジュールについては、構成に応じた詳細な検討が必要です。

結論

倉庫ロボット群用のリチウムイオンバッテリーパックは、電圧や容量のラベル表示ではなく、実際のミッションに基づいて選定する必要があります。稼働時間は、測定されたエネルギー需要と予備エネルギーに依存し、ピーク電流性能は、最も過酷な繰り返し動作と完全な電流経路に依存し、統合性は、BMS、コントローラ、および充電器の動作に依存し、信頼性は、機械的な適合性、熱条件、検証、および生産管理に依存します。

Dailymagの公開されている51.2V 108Ahロボットプラットフォームとその設計、サンプル、品質、パッケージング、物流サービスは、議論の出発点となります。最終承認には、管理された仕様書、図面、BMS情報、サンプルデータ、実際のロボットテスト、パイロット記録、最小発注数量（MOQ）、リードタイム、パッケージング、変更管理契約を使用する必要があります。公開されている値は、プロジェクト固有の文書で確認されるまでは、スクリーニング証拠として扱われるべきです。

効率的な審査のために、ロボットのモデル、経路とペイロード、現在のログ、稼働時間と予備時間、バッテリーベイの図面、充電器、コントローラー、通信要件、環境、サンプル計画、予測をお送りください。Dailymagの問い合わせページから、適切なプロジェクト審査担当者へ情報を転送いたします。

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